Jenny Steinberger begann bereits im frühen Kindesalter in die Welt der asiatischen Kampfkünste einzutauchen. Sie begann 1996 mit Karate. Dort sammelte sie wertvolle Erfahrungen, doch der Wunsch nach neuer Herausforderung führte Jenny Steinberger nach sechs Jahren zum traditionellen Taekwon-Do.  Diese Kampfkunst faszinierte sie sofort. Zu Beginn waren es die hohen Sprung- und Drehkicks als auch die Schnelligkeit, von der das Taekwon-Do lebt. Mit der Zeit wurde ihr klar, dass es sich nicht nur um einen Sport handelt, sondern eine Bereicherung in vielen Situationen ist. Vor allem die Verknüpfung zwischen Körper und Geist. Schon als Jugendliche übernahm die Jenny Steinberger erste Aufgaben als Kindertrainerin und merkte schnell, wie viel Freude es ihr bereitet, Andere auf ihrem Weg zu begleiten. 
Nach vier Jahren intensiven Trainings unter Salvatore Barbato legte sie 2006 die Prüfung zum 1. Dan (Schwarzgurt) ab. Sie nahm an verschiedensten Lehrgängen im In- und Ausland teil und konnte auch zahlreiche Erfolge bei Turnieren verzeichnen.